mBot如何制作美妙的圣诞节音乐

没有合适的播放音乐，如何自己编译音乐文件，我自己尝试编辑了Merry Chrismas，方法在这里分享一下
使用蜂鸣器播放音乐，控制的步骤是按照拍子（或时长）来播放特定的音调（单音正弦波）
问题就是如何确认乐谱上的音符对应的频率和时长
以下是从 http://www.bowenwang.com.cn/guitar2.htm网址总结，有兴趣的同学可以自行研究
音调是以某一特定频率重复出现的声音。

这种特定音调组合称为大调音阶。音阶中的每个音调乘以特定分数，得出该音阶中的下一个音调。下面是大调音阶的工作原理：
264 Hz：C，do（乘以9/8得出；）
297 Hz：D，re（乘以10/9得出；）
330 Hz：E，me（乘以16/15得出；）
352 Hz：F，fa（乘以9/8得出；）
396 Hz：G，so（乘以10/9得出；）
440 Hz：A，la（乘以9/8得出；）
495 Hz：B，ti（乘以16/15得出；）
528 Hz：C，do（乘以9/8得出；）

像分数一样，名称也完全是任意的。只要这些音调悦耳即可。

值得注意的是，这两个C调正好相隔一倍：264是528的一半，这就是八度的基础。任何音调的频率都可加倍，即“上升一个八度”，

同时任何音调的频率也可减半，即“下降一个八度”。

根据mBlock程序中自带的播放音调模块对应频率

音乐频率对应表
C2   65；D2  73； E2   82；F2   87；G2   98；A2 110；B2 123；
C3 131；D3 147；E3 165；F3 175；G3 196；A3 220；B3  247；
C4 262；D4 294；E4 330；F4 349；G4 392；A4 440；B4  494；
do(1) re(2)   me(3)   fa(4)  so(5)  la(6)    ti(7)
C5 523； D5 587；E5 659；F5 698；G5 784；A5 880；B5 988；
可知预制频率对应的C调乐谱

还有就是在乐谱上有几分之几，还有一分钟的拍数，分母代表几个小节，分子代表每小节的拍数.(我找的这个谱子没有拍数)
出来的时长肯定是有偏差的，有知道的同学也给留个言

有兴趣的同学可以试一试

附件是程序

mBot演奏圣诞歌曲Merry源程序

来自：jzb1128

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