创客父子的快乐分享 |scratch程序当“巡线”遇到了“赛车”！新挑战！！

前两天看到一个群友分享了《暴走卡丁车》的程序，我便想跟儿子一起用mblock玩巡线。儿子尚小，程序不求完美只求简单，所以开始的程序是这样的：

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“山寨越野车”：

“盘山路”：

只要移动步数不大，这个程序已经可以对付很多线路了，步数如果往上加，这时候就容易出现小车的两个“传感器”同时冲出车道，我自己提前做了功课，这种情况就加个判断，即两个传感器都碰到白色，则小车后退，后退步数略大于车道上前进步数（这样回到车道再向前时可能出现一个传感器还在车道上，另一个在外面，则小车知道怎么转弯了。多试几次能调整到车道上。当然仍然有极端情况需要另外加程序）。但是儿子第一反应却是：当两个传感器都在路外面时，他就要“出手”帮小车。带小孩玩编程、创客，最好顺着小孩子的思路玩，有时反而玩出创意。我采纳了这个“半自动”巡线方案，在各种可以动用的方法中最后我选择了makeblock的摇杆，没想到玩巡线还能带上摇杆的学习、实践。在对摇杆的用法简单介绍后，我们加入了用摇杆让小车退回车道的程序：

为了力求精简，利用摇杆向前、左右转弯就暂不考虑了。可是我是个“贪心”的爸爸，每次玩总是在最大化利用手上的电子元件上“绞尽脑汁”。这不，新点子来了，利用手上的电位器作为“无级变速”调整小车速度，还让小车显示当前速度，方便查看和操控：

当然，把电位器带进来前先得简单介绍下电位器的操作和数值变化区间，为了让数值在一个适合巡线速度的范围内变化，又得用到除法，对刚上一年级的小朋友来讲，除法有点难了，只是大致讲下，让他知道除法是为了得到我们想要的较小的数值。小车很拉风地又跑了几圈，儿子也知道了为了减少小车在遇到急弯时冲出车道，应该在转弯前用电位器降低车速，然后在相对较直的车道上时则可以提高车速。

创意往往是不断量变的。既然开始的自动巡线已经演变成人工调速、自动转弯、事故营救的设计，那肯定要来点计时和比赛成绩的设计了，于是我添加了一个新角色，红色的起跑线，横在车道上，当小车角色碰到这个角色时，就停止前进，否则就开始起步飙车跟时间赛跑了。在让红色起跑线角色隐藏的各种方法中，我选择了超声波传感器，当用手在超声波传感器上示意比赛开始，这个角色就隐藏。同时增加一个变量，让它等于计时器的时间。程序又“进化”了：

添加的角色的程序：

舞台：

可惜mbot主板接口有限，否则把数码管同时接上显示时间，效果也不错！

儿子没事还经常在纸上画线条说画赛车道，这下让他过把瘾画了各种车道（有些车道真是把小车“虐”了个够），给舞台写个简单程序切换“地图”：

于是，经过上午、下午的折腾（还要经常被妹妹来干扰），父子俩好好玩了几把山地赛车游戏：出发时超声波发令、过弯时电位器减速、“抛锚”时摇杆营救、冲刺加速、撞线！破纪录！电脑上赛完车，接着在地板上再玩巡线，利用巡线传感器给小车做的程序也很简单，家里的简易车道是可以应对了：

Vege

智能巡线小车完善源程序下载

转自合作网站 www.botdiy.com苔萌智造局

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