木果创客mbot机器人mBot是一款可编程、易操控和可扩展的小车，可以通过手机和红外遥控器进行操控。结合mBot萌萌的外形，加上LED点阵屏，mBot可以显示各种表情，并通过红外遥控器进行不同表情间的切换。
准备材料：
mBot + LED点阵屏 + 红外遥控器
搭建步骤:
1 组装mBot和LED点阵屏
按照说明书组装mBot和LED点阵屏，注意连线，其中巡线模块接Port 2，超声波传感器接Port 3，LED点阵屏接Port 4。
2 用mBlock编程
mBlock是一款基于Scratch 2.0的图形化编程软件，通过拖动不同的图形化模块就能完成编程，没有任何编程基础也可以很快上手。
2.1 首先创建一个变量，通过点击位于数据和指令部分的建立一个变量的按钮，创建一个名为num的变量，如下图所示，后面将会用到这个变量。
2.2 设定在LED点阵屏上超声波模块的两种工作模式，一种是直接显示超声波模块检测到的距离数据，另一种是根据不同的距离段显示不同的表情，通过红外遥控器上的按钮进行不同模式间的切换。
mBlock里面有一个非常方便的表情制作面板，点击下图的红圈部分即可弹出表情制作面板。
2.3 设定红外遥控器上的不同按钮来切换显示不同的表情。
最终mBlock程序见附件。
mBotwithLedMatrix源程序下载
3 测试
先用USB连接mBot和电脑，选择合适的串口，控制板选择mBot，并安装固件。
固件安装完成后断开串口连接，切换到蓝牙或2.4G无线连接模式，点击程序，就可以开始测试了。
通过红外遥控器上的不同按钮，可以切换到不同的表情模式。
4 进阶，使用Arduino IDE编程
使用mBlock可以输出Arduino代码，如果你更习惯于在Arduino IDE里面编程，可以先用mBlock搭出程序的框架，然后输出Arduino代码，再做一些修改，这样省时省力。首先将mBlock里的程序开头部分替换为mBot Program, 切换到Arduino mode模式，选择Edit with Arduino IDE，然后就可以在Arduino IDE里面编辑代码了。
在Arduino代码里面，通过使用for循环改变LED的亮度，能够实现图案一闪一闪的效果，效果见下图。
Arduino源代码如下：
mBotwithLedMatrix源程序下载
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#include <Arduino.h>#include <Wire.h>#include <Servo.h>#include <SoftwareSerial.h>#include "mBot.h"#include "MePort.h"MeBoard myBoard(mBot);#include "MeIR.h"#include "MeUltrasonic.h"#include "MeLEDMatrix.h"#include "MeDCMotor.h"double angle_rad = PI/180.0;double angle_deg = 180.0/PI;double num;MeIR ir;MeUltrasonic ultrasonic_3(3);MeLEDMatrix ledMtx_4(4);unsigned char drawBuffer[16];unsigned char *drawTemp;MeDCMotor motor(0);char tempString[10];void setup(){ ir.begin(); num = 2; Serial.begin(9600);}void loop(){ if(ir.keyPressed(82)){ // key 8 num = 2; } if(ir.keyPressed(74)){ // key 9 num = 1; } if(((num)==( 1 ))){ ledMtx_4.clearScreen(); ledMtx_4.setColorIndex(1); ledMtx_4.setBrightness(3); dtostrf(ultrasonic_3.distanceCm(),2,2,tempString); Serial.print(tempString); Serial.println("cm"); ledMtx_4.drawStr(0,7,tempString); delay(100); } if(((num)==(2))){ if((ultrasonic_3.distanceCm()) < (15)){ ledMtx_4.clearScreen(); ledMtx_4.setColorIndex(1); ledMtx_4.setBrightness(6); drawTemp = new unsigned char[16]{0,0,0,0,32,34,36,8,4,34,32,32,0,0,0,0}; memcpy(drawBuffer,drawTemp,16); free(drawTemp); ledMtx_4.drawBitmap(0,0,16,drawBuffer); delay(1000*0.2); }else{ if((ultrasonic_3.distanceCm()) > (30)){ ledMtx_4.clearScreen(); ledMtx_4.setColorIndex(1); ledMtx_4.setBrightness(6); drawTemp = new unsigned char[16]{0,62,65,93,85,77,61,0,61,77,85,93,65,62,0,0}; memcpy(drawBuffer,drawTemp,16); free(drawTemp); ledMtx_4.drawBitmap(0,0,16,drawBuffer); delay(1000*0.2); }else{ ledMtx_4.clearScreen(); ledMtx_4.setColorIndex(1); ledMtx_4.setBrightness(6); drawTemp = new unsigned char[16]{0,0,0,32,64,128,76,18,18,76,128,64,32,0,0,0}; memcpy(drawBuffer,drawTemp,16); free(drawTemp); ledMtx_4.drawBitmap(0,0,16,drawBuffer); delay(1000*0.2); } } } if(ir.keyPressed(69)){ // key A Serial.println("got it"); num = 0; ledMtx_4.clearScreen(); ledMtx_4.setColorIndex(1); ledMtx_4.setBrightness(3); for(int16_t i=0; i<84; i++){ ledMtx_4.drawStr(15-i,7,"Hello World"); delay(100); } ledMtx_4.drawStr(3,7,"Hi"); } if(ir.keyPressed(70)){ // key B num = 0; ledMtx_4.clearScreen(); ledMtx_4.setColorIndex(1); drawTemp = new unsigned char[16]{0,0,0,0,48,72,68,34,68,72,48,0,0,0,0,0}; memcpy(drawBuffer,drawTemp,16); free(drawTemp); // blink Bitmap ledMtx_4.drawBitmap(0,0,16,drawBuffer); for(uint8_t k=0; k<5; k++){ for(uint8_t i=7;i>0;i--){ ledMtx_4.setBrightness(i); delay(50); } for(uint8_t i=0;i<8;i++){ ledMtx_4.setBrightness(i); delay(50); } } } if(ir.keyPressed(71)){ // key C num = 0; ledMtx_4.clearScreen(); ledMtx_4.setColorIndex(1); ledMtx_4.setBrightness(6); drawTemp = new unsigned char[16]{0,0,0,0,0,36,0,129,66,60,0,0,0,0,0,0}; memcpy(drawBuffer,drawTemp,16); free(drawTemp); ledMtx_4.drawBitmap(0,0,16,drawBuffer); delay(1000*1); } if(ir.keyPressed(68)){ // key D num = 0; ledMtx_4.clearScreen(); ledMtx_4.setColorIndex(1); ledMtx_4.setBrightness(6); drawTemp = new unsigned char[16]{0,0,0,0,48,0,2,4,4,2,0,48,0,0,0,0}; memcpy(drawBuffer,drawTemp,16); free(drawTemp); ledMtx_4.drawBitmap(0,0,16,drawBuffer); delay(1000*1); } if(ir.keyPressed(67)){ // key E num = 0; ledMtx_4.clearScreen(); ledMtx_4.setColorIndex(1); ledMtx_4.setBrightness(6); drawTemp = new unsigned char[16]{0,0,0,0,32,64,36,2,2,36,64,32,0,0,0,0}; memcpy(drawBuffer,drawTemp,16); free(drawTemp); ledMtx_4.drawBitmap(0,0,16,drawBuffer); delay(1000*1); } if(ir.keyPressed(13)){ // key F num = 0; ledMtx_4.clearScreen(); ledMtx_4.setColorIndex(1); ledMtx_4.setBrightness(6); drawTemp = new unsigned char[16]{0,0,0,62,0,24,36,18,18,36,24,0,60,2,60,0}; memcpy(drawBuffer,drawTemp,16); free(drawTemp); ledMtx_4.drawBitmap(0,0,16,drawBuffer); delay(1000*1); } if(ir.keyPressed(64)){ // key UP motor.move(1,100); } if(ir.keyPressed(25)){ // key DOWN motor.move(2,100); } if(ir.keyPressed(7)){ // key LEFT motor.move(3,100); } if(ir.keyPressed(9)){ // key RIGHT motor.move(4,100); } if(ir.keyPressed(24)){ // key 2 motor.move(1,0); } ir.loop(); } |
把Arduino代码上传到mBot，就可以开始玩了。
扩展玩法：表白神器什么的，或者利用mBot上的巡线模块，在表情面板上画个面包的图案，让它到达妹子那里，叫她一起吃饭，嘿嘿，想象力越大，玩法越多。
转自：bbs.makeblock.cc
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