作为编程和机器人0基础的家长，自从买了mBot之后就觉得makeblock的产品能够成为很不错的孩子STEM教育工具。在孩子还小的时候，让他接触机器人教育，我们就可以笃定地慢慢体验和学习。

        一个电子元件其实不贵，几十块钱，但是却是不错的科普教育工具。所以我购入mBot没多久，就添置了不少的电子元件，包括声音传感器、温度传感器、电位器、摇杆、人体红外传感器、舵机、RJ25适配器，小电风扇、面板和数码管。可是购置完后，烦恼来了，这么多配件，mBot官方配置是没有位置来把各种电子元件武装到自己身上的，各种元件就只能像做桌面实验一样，需要实验哪个就临时连接下小车，不仅收纳这些元件不方便，mBot小车也略显单薄，空有这么多宝贝放在一旁，而且用到一些元件时，线是连上了，小车一跑起来，传感器也没法在小车上很好的固定。所以我就一直琢磨着添置些连接件来完成小车的豪华升级。

        这个想法借着添置了Robot Ultimate Kit后得以实现。因为我可以尝试用手上的机械件来设计mBot的结构造型了。经过摸索，我终于把所有的配件全部都安装到小车上了，小车显得“强壮”许多。下面是效果图，先看下正面：

        可以看到我使用了三根Link Rod，作为丰富小车外形的材料，一根用作“三板斧”的柄，一根用作“三叉戟”的棍，一根放在新装的四根铜柱的前面两根上面，延伸出来可以平放摇杆和电位器的支架。另外，我用了4根Plate 45︒，即两根用在小车前面充当“脚”，一根充当了“手”，一根用在“三叉戟”，充当“叉“。正前方还可以看到我安装了舵机，上面可以放超声波传感器，这样能让超声波传感器在0和180度之间转动。为了转动到后面碰不到横着的Link Rod,我架高了超声波传感器的支架，用了一个Bracket 3*3加一个Plate 3*6。

        说到Bracket 3*3，还真有用，我总共用了7个Bracket 3*6，除了舵机上用了一个，在小车主板上部用了三个。看下主板上面的结构：

        可以看到在主板上增加了四根铜柱，在后面两根铜柱上固定一块Plate 7*9，形成一个平台，左右和前面固定三个Bracket 3*3，分别用于固定数码管、声音传感器和人体红外传感器。平台还放了小风扇（可惜不是直升机的螺旋桨），平台要靠后一点，不要把主板上的LED等和光纤传感器给盖住了。

        小车的屁股也是充分利用了空间，如图：

        一块Bracket 3*3加一块Plate 3*6，然后上面可以固定面板了，之所以还需要Plate 3*6把支架架高，主要是主板上面已经增加了个“平台”，面板不架高，会把面板彻底掩盖的。面板下面位置是可以固定一个RJ25适配器的，这样舵机和温度传感器就永久固定在小车上了（温度传感器线比较长，扎成圈套在面板下面就不会拖在地上了。另外两块Bracket 3*6就放在尾部，有点跑车扰流板的味道，造型也让小车更酷了，而且预留了两个位置放置更多的元件，即使一直空着，也可以成为抓取小车追加抓取位置，不用担心把小车的元件抓松抓坏了。

        传感器装得比较高是有好处得，这样RJ25连接线不会垂下来接触到车轮，这会让左右轮不同步，只能打转不能走直线。

        以上基本把所需材料和摆放位置介绍清楚了，具体安装时自己可以决定细节上的处理，每个人的配件不同，细节处理不同，比如没有舵机在超声波传感器           下面的话，就可以再补一根Plate 45︒，形成两个手臂，不用担心舵机转动时碰到后面的器件。

         既然买了mBot，就多买些电子元件，并配一些连接片、螺丝螺母等把它们固定在小车上，打造一部科技感十足的机器人哦！

         欢迎大家继续关注我们的创客为大家带来的更多玩法，谢谢！

        mBot木果创客豪华升级套件——解锁更多玩法！

         http://www.mbot.cc/?p=292

本文来源：http://www.botdiy.com/?p=110

未经允许不得转载：木果创客mbot机器人 » 创客父子的快乐分享 | 把mBot武装到“牙齿”——mBot也可玩机械结构