mBot感光灯程序教程示例

教学准备:makblock mbot
教学过程:
当夜晚我们傍晚走在路上，天逐渐黑下来的时候，我们会发现马路边的路灯会分片逐渐的亮起来，同学们一定很好奇，这么多的灯是如何亮起来的？
现在城市建设已经自动化了，不需要像我们家中的灯也需要亲自开启。在控制终端上安装一个感光的传感器，系统判断室外的光线强度就可以控制路灯亮起了。今天老师就要带领大家用makeblock的mbot光线传感器打造属于你的感光灯，让灯自动亮起来，做一个智能的家居灯。

自动感光灯是根据传感器反馈出来的值和已经设置的值进行比较，大于设定值就关闭，小于设定值就打开。

根据光线和传感器的资料，我们得知传感器反馈数值的结果范围为 0 ~ 1023. 光线越强， 返回数值越大。反之，返回数值越小。
下面就要对自动感光灯的光线值做一个设置，当大于200的时候LED灯熄灭，小于的时候LED灯亮起。这个程序需要用到控制模块中的 或 、数字和逻辑运算中的 和机器人模块中的 来完成。

注意，要使程序在mbot上良好运行，你要先用usb线连接，安装固件后，下载打开下面的源程序才能运行！

mbot感光灯源程序下载

1 简介
Me Light and Grayscale Sensor 可以被用来监测环境光线强度，还可以被用来检测不同颜色表面的光线差别. 您可以拿它来创建一些跟环境光线有关的游戏和项目。传感器模块连接主控板黑色接口。
2 特性
• l 支持Arduino IDE， 并且我们提供了运行库来简化编程；
• l 支持MBlock，适合全年龄用户；
• l 使用RJ25接口连线十分容易；
• l 模块化安装，兼容乐高系列；
• l 配有接头支持绝大多数Arduino系列主控板；
3 参数
• l 运行电压： 5V DC；
• l 信号类别：模拟信号 ( 电压范围： 0V~4.8V)；
• l 输出模拟信号值：日光下(>500)， 晚上(0~100)， 室内光下(100~500)；
• l 尺寸： 51 x 24 x 16 mm (长x宽x高)；

感谢林海提供本教程

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