之前本站提供了mBot超声波+舵机组合避障走迷宫mBlock源程序下载
http://www.asbot.cc/?p=456
这次,我们先看一下三个超声波的组装图!
前面超声波接的是默认的3号接口,左面的为2号接口,右面的为1号接口。
主程序截图:
各模块的定义截图:
其实该程序也适用于mbot ranger游侠的主板,木果这边就是改造成auriga的主板安装到mbot上效果也是很好!
测试走迷宫的视频: https://v.qq.com/x/page/g0532w9njon.html
该程序的分享要感谢程序的主要作者温州的张德杰老师,还有温州的黄晓祥老师提供的制作思路,木果主要是进行搭建和参数的调试!
未经允许不得转载:木果创客mbot机器人 » mBot机器人安装3个超声波走迷宫程序下载欣赏
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