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mBot机器人安装3个超声波走迷宫程序下载欣赏

之前本站提供了mBot超声波+舵机组合避障走迷宫mBlock源程序下载
http://www.asbot.cc/?p=456

这次,我们先看一下三个超声波的组装图!

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前面超声波接的是默认的3号接口,左面的为2号接口,右面的为1号接口。

主程序截图:

QQ截图20170802095309

各模块的定义截图:

QQ截图20170802095530

mBot3个超声波走迷宫程序下载

其实该程序也适用于mbot ranger游侠的主板,木果这边就是改造成auriga的主板安装到mbot上效果也是很好!

QQ图片20170802093105 QQ图片20170802093111

测试走迷宫的视频: https://v.qq.com/x/page/g0532w9njon.html

该程序的分享要感谢程序的主要作者温州的张德杰老师,还有温州的黄晓祥老师提供的制作思路,木果主要是进行搭建和参数的调试!

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