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mBot 使用 app inventor 编程,制作一辆手机APP控制的小车!

1. app inventor使用mbot插件

1) 首先你需要一个支持APP inventor开发的服务器. 国内的用户推荐使用 http://app.gzjkw.net/login/. 并且建议大家使用谷歌浏览器(Google Chrome),IE浏览器可能会出现异常。然后你需要注册和登录自己的账号。

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2) 导入或新建一个工程,如果只是试用本案例,选择导入即可。

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3) mbotappinventorfileLab下载 解压fileLab 压缩包,选择fileLab 文件夹里面的 DayAndNight.aia 文件. 点击确定,这个文件的上传需要一定时间,浏览器左下角会显示上传的进度,请耐心等待文件上传成功,文件上传成功后,会显示下图的界面。

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4)点击浏览器组件面板最下方的extension选项, 如果你的加载没有异常的话,可以看到如下图的mbot扩展组件。

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5) 如果你想设计自己的APP,可以参考我们的 的指导说明

http://learn.makeblock.com/en/use-mbot-with-app-inventor/

我们还做了一个包含了微软认知识别功能的插件,感兴趣也可以用相同的方法安装使用

http://learn.makeblock.com/en/user-makeblock-computer-vision-extension-for-app-inventor/

6)      无论是导入工程还是新建工程,到了这一步,你就已经拥有了自己的app inventor工程了, 把你的安卓手机连接到app inventor,然后你就可以把这个app打包并安装到你的手机了。。

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7) 下面你需要保证你的mbot的固件是已经被安装了的. 你可以通过mblock或者arduino IDE两种方法来更新你的固件。如果你已经熟悉mblock的使用,可以忽略本步骤的内容。

►  使用mblock更新固件

  1. 安装最新的mblock软件, http://www.mblock.cc/
  2. 学习mblock的基本用法

http://learn.makeblock.com/en/getting-started-programming-with-mblock/?utm_source=software&utm_medium=mblock&utm_campaign=mblocktorumeng

  1. 选择mbot, 并按照第五步的方法更新固件。

► 使用Arduino IDE 更新固件

  1. 下载并安装最新的arduino IDE, https://www.arduino.cc/en/Main/Software
  2. 拷贝fileLab 文件夹里面的makeblock 文件夹到arduino IDE的安装目录的 library文件夹里面.
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拷贝后,你的Arduino library 文件夹的目录应当如下:

(Windows): [arduino安装目录]\libraries\makeblock\src

(MACOS): [arduino的Package Contents]\contents\Jave\libraries\makeblock\src

  1. 使用arduino IDE打开mbot_firmware.ino. (路径: fileLab\mbot_firmware)
  2. USB连接mbot到Arduino IDE,选择正确的主板型号和串口号。
  3. 更新固件到mbot.

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8)      Mbot主板上插入蓝牙适配器. 如果蓝牙正常工作且未被连接, 蓝牙适配器上面的蓝灯会每隔1秒闪烁一次。

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9)         打开安卓上的蓝牙设置, 搜索可用的设备,选择名称为 Makeblock的设备。

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10)     配对模块, 可以看到Makeblock会显示在已配对的设备列表中。

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11)     打开手机上的 “DayAndNight”. 点击 “connect robot”.

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12)     选择mbot蓝牙设备的device ID. 如果连接成功, 会显示 “connected to bluetooth device”.

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13)     点击 “Start”, 你可以看到光线传感器和超声波传感器的数值已经开始更新。

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14)     如果你用手遮挡住光线传感器, 动画会变成黑夜模式, 动画上面mbot的车灯以及mbot主板上的LED灯都会被点亮.

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15)     如果你把手放近超声波模块前面,动画上面的mbot会给你打招呼

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2、app inventor无插件使用mbot

1) 首先你需要一个支持APP inventor开发的服务器. 国内的用户推荐使用 http://app.gzjkw.net/login/. 并且建议大家使用谷歌浏览器(Google Chrome),IE浏览器可能会出现异常。然后你需要注册和登录自己的账号。

image001

2)        导入或新建一个工程,如果只是试用本案例,选择导入即可。

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3)      选择fileLab 文件夹里面的 mbot_function_test.aia 文件,点击确定,这个文件的上传需要一定时间,浏览器左下角会显示上传的进度,请耐心等待文件上传成功,文件上传成功后,会显示下图的界面。

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4)      如果是导入工程,到了这一步,你就已经拥有了自己的app inventor工程了, 把你的安卓手机连接到app inventor,然后你就可以把这个app打包并安装到你的手机了。

 

5) 确保你的Mbot有正确的固件. 由于这个固件是特殊定制的,你只能使用arduino IDE来进行固件更新.

► 使用Arduino IDE 更新固件

 

  1. 下载并安装最新的arduino IDE, https://www.arduino.cc/en/Main/Software

 

  1. 拷贝fileLab 文件夹里面的makeblock 文件夹到arduino IDE的安装目录的 library文件夹里面.

 

拷贝后,你的Arduino library 文件夹的目录应当如下:

(Windows): [arduino安装目录]\libraries\makeblock\src

 

(MACOS): [arduino的Package Contents]\contents\Jave\libraries\makeblock\src

 

  1. 使用arduino IDE打开mbot_firmware.ino. (路径: fileLab\mbot_firmware)

 

  1. USB连接mbot到Arduino IDE,选择正确的主板型号和串口号
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  1. 更新固件到mbot.
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6)      Mbot主板上插入蓝牙适配器. 如果蓝牙正常工作且未被连接, 蓝牙适配器上面的蓝灯会每隔1秒闪烁一次。

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7)         打开安卓上的蓝牙设置, 搜索可用的设备,选择名称为 Makeblock的设备。

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8)        配对模块, 可以看到Makeblock会显示在已配对的设备列表中。

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9) 打开手机已经安装好的应用 “mbot function test”, 选择mbot的蓝牙ID, 点击 “connect”.

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10)     如果连接成功, 会显示 “bluetooth connected”.

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11)     控制描述如下:

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