游侠机器人新书《用scratch与mblcok玩Makeblock mbot ranger 机器人》李春雄 13章节台科大出版-木果创客mbot机器人

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笔者利用mBlock软件来开发一套可以充份发挥学生「想象力」及「创造力」的快速开发教材，主要的特色如下：

1.利用「创客套件」来「动手创作」喜欢的3种不同的作品。

2.利用「图控程序」来「撰写手机App」以操作机器人。

3.透过「动手创作」及「亲自体验」来引发老师与学生对创客教育的重视。

4.透过「做中学」培养老师的科技教育素养，进而引发学生的「学习兴趣」与「动机」。

5.透过「自主式学习」来推广「创客教育」，以展现学生结合「创客」(Maker)能力。

Chapter1机器人概论
1-1 什么是机器人
1-2 Makeblock基本介绍
1-3 mBot Ranger机器人
1-4 mBot Ranger与mBot机器人之比较
1-5 mBot Ranger机器人基本车常见的运用
Chapter2mBot Ranger机器人的开发环境mBlock拼图积木程序
2-1 mBot Ranger机器人的程序设计流程
2-2 组装一台mBot Ranger机器人
2-3 mBot Ranger机器人的控制板基本介绍
2-4 mBot Ranger机器人的程序开发环境
2-5 下载及安装mBot Ranger机器人的mBlock软件
2-6 mBlock的整合开发环境
2-7 撰写第一支mBlock程序
Chapter 3mBot Ranger机器人动起来了
3-1 马达简介
3-2 控制马达速度及方向
3-3 让机器人动起来
3-4 机器人绕正方形
3-5 马达接收其他来源
Chapter4数据与运算
4-1 变数（Variable）
4-2 变量数据的综合运算
4-3 清单（List）
4-4 清单的综合运算
4-5 子程序（新增积木指令）
Chapter5程序流程控制
5-1 流程控制的三种结构
5-2 循序结构（Sequential）
5-3 分岔结构（Switch）
5-4 循环结构（Loop）
Chapter6机器人走迷宫（超音波传感器）
6-1 认识超音波传感器
6-2 侦测超音波传感器的值
6-3 等待模块（Wait）的超音波传感器
6-4 分岔模块（Switch）的超音波传感器
6-5 循环模块（Loop）的超音波传感器
6-6 mBot Ranger机器人走迷宫
6-7 超音波传感器控制其他拼图模块
6-8 看家狗
6-9 自动剎车系统
Chapter7机器人循迹车（巡线传感器）
7-1 认识巡线传感器（Line Follower）
7-2 侦测巡线传感器的值
7-3 等待模块（Wait）的巡线传感器
7-4 分岔模块（Switch）的巡线感测应器
7-5 循环模块（Loop）的巡线感测应器
7-6 机器人循迹车
7-7 机器人侦测到第三线黑线就停止
Chapter8机器人太阳能车（光线传感器）
8-1 认识光线传感器
8-2 侦测光源传感器的值
8-3 等待模块（Wait）的光线传感器
8-4 分岔模块（Switch）的光线传感器
8-5 循环模块（Loop）的光线传感器
8-6 光线传感器控制其他拼图模块
8-7 制作一台机器人太阳能车
8-8 制作一台机器人蟑螂车
8-9 制作一座智能型路灯
Chapter9机器人声控车（声音传感器）
9-1 认识声音传感器
9-2 侦测声音传感器的值
9-3 等待模块（Wait）的声音传感器
9-4 分岔模块（Switch）的声音传感器
9-5 循环模块（Loop）的声音传感器
9-6 声音传感器控制其他拼图模块
Chapter10居家温度监控车（温度传感器）
10-1 认识温度传感器
10-2 侦测温度传感器的值
10-3 等待模块（Wait）的温度传感器
10-4 分岔模块（Switch）的温度传感器
10-5 循环模块（Loop）的温度传感器
Chapter11机器人警车（按钮_蜂鸣器_LED灯）
11-1 加装「触摸传感器」当作按钮
11-2 侦测「触摸传感器」的状态
11-3 触摸传感器的综合运用
11-4 蜂鸣器
11-5 LED灯
Chapter 12Ranger蓝牙通讯应用
12-1 Ranger蓝牙通讯
12-2 Arduino通讯组件
12-3 手机与Ranger蓝牙配对
12-4 手机与Ranger互传字符
12-5 手机点亮Ranger LED灯
12-6 手机接收Ranger超音波距离
Chapter13手机App操控Ranger机器人
13-1 光线传感器运用
13-2 手机App控制Ranger LED的各种变化
13-3 手机App控制Ranger蜂鸣器的各种变化
13-4 手机Ranger遥控机器人行动