木果创客mbot机器人
1 singleColor
顾名思义就是简单颜色。亮灯方式为，从第1盏LED点亮起，陆续点亮第30盏。不难发现，这和我们课堂上学过的幸运大转盘是一样一样的。
这样的效果是在瞬间发生的，在ledstrip脚本中，不能直接调节两盏灯之间的点亮间隔时间，我们可以在mBot脚本中重复执行的最后一行加入等待0.3秒的脚本。
算法解析：
效果1虽然简单，但是后面效果2、3、4、5的基础。在mBlock图形化编程中，首先建立了变量ｉ，每次灯带只亮第ｉ盏灯，点亮后将ｉ的值增加１，方便点亮下一盏。循环中每次完成一个程序动作之后，为下一次动作做好充分准备，是这个简单范例的精髓。
2 breathe
呼吸灯带。亮灯方式为，灯带上的每一盏灯，都是从暗到亮，再从亮到暗，循环往复，就像人的呼吸一样：呼……吸……。
算法解析:
在效果2中，所有LED灯是一起点亮的，但是每次循环点亮的亮度值不同：先是由暗到亮，再由亮到暗。也就是说，RGB值先从0开始逐渐增加，到最大值255之后保持一段时间，再逐渐减小到0。因此，循环中每次LED亮度值增加或减少的量，可以用RGB值除以循环次数决定。
编程中，需要考虑各个值的情况，但有时候不必先确定某个值，而是自顶向下推断出某个值。
3 marquee
滚动灯带，还有一种说法是叫跑马灯。其实第1种singleColor效果就是幸运大转盘似的简单跑马灯，那么这个效果3算得上中级难度的跑马灯了。由视频可见，亮灯方式为：以4盏灯为一组，由强减弱，依次从灯带开头亮到末尾，再从末尾亮到开头，循环往复。PS：如果你还看不清的话，吴老师告诉你一个小技巧，按一下mCore控制板上的RESET键，可以重启程序造成短暂的暂停效果。
算法解析：
在效果3中，当按下RESET键之后，可以看见亮灯情况是4盏灯，由强光到弱光，所以4+1=5，需要建立一个5次的小循环，让前4盏LED亮度减弱，第5盏LED灭。加上灯带依次点亮的变量，至少需要2个变量ｉ、ｊ才能完成这次的效果。
其中需要注意3个问题。首先是整条灯带的循环次数不再是30，而是30+5，才能让滚动部分走完整条灯带。至于灯带亮度减弱方面，可以充分利用变量ｊ；其次，小循环亮灯时从灯带起始位置开始，那么5次小循环应该是依次点亮ｉ－ｊ位置的LED，反过来从灯带尾部亮灯到起始位置，5次小循环应该是依次点亮ｉ＋ｊ位置的LED；最后一个问题，是要判断何时亮灯，前面的亮灯位置值的范围，应该在-4到35之间，也就是必须大于-4小于35。
在编程中，要根据最终目标分解出一个个小目标，找出其中的内在规律。另外建议在mBlock图形化编程中添加一定的注释文字，增强程序可读性。
从该脚本注释来看，是比较容易理解的。小循环4盏LED灯的亮度，用了RGB值除以变量ｊ，原计划是直接发布这个脚本的，不过在实际运行中，发现有2处问题，细心的你找到没？问题一：变量ｉ、ｊ初始值是0，使用该脚本有潜在的危险，因为数学运算中，如果0作为被除数是没有意义的；问题二：小循环4盏LED灯和视频中，也就是ledstrip的效果并不相同，4盏LED强弱过渡不明显。 对于问题一，我们先来检测一下是不是有危险：
4 rainbow
双向渐变彩虹灯带。这种最梦幻的效果，就是让老师思考半个多月的难题了——咳咳也是因为太忙。亮灯方式为：从第1盏灯到底30盏灯渐变彩虹色点亮，并且每一盏灯渐变彩虹色点亮。也就是说每一盏灯都在随时发生色彩变化，甚是好看。如何实现这种效果呢？这次真的要狠下功夫！
在效果4中，其实点亮LED有两个方向的参数变化，一个是横向变化：从第1盏到第30盏LED七彩变化，我们可以看做X轴变化，需要设置变量R-X、G-X、B-X这3个变量；第二个是纵向变化：第1盏灯自身LED七彩变化，我们可以看做Y轴变化，需要设置变量R-Y、G-Y、B-Y这3个变量。6个变量如何协同工作？或者说X轴和Y轴有何联系呢？这是需要深入思考的第一个问题，第二个问题是七彩变化如何控制RGB的有效参数值？
通过测试可以发现ledstrip的Rainbow效果是按照紫、蓝、青、绿、黄、橙、红的顺序变化的，为了符合人的一般认知和编程简便，我们按照红、橙、黄、绿、青 、蓝、紫的顺序编程。
为了解决问题一，我们需要找找规律。我们可以假设一粒种子：第1盏灯的RGB值。当这盏灯点亮之后，横向的X轴按照红橙黄绿青蓝紫的顺序七彩渐变。纵向的Y轴也按红橙黄绿青蓝紫的顺序七彩渐变。也就是说，每一次渐变，都从这个种子值出发，只要确定了种子值，两个方向的七彩渐变就确定了。而其中变化的间隔值，就是控制两种颜色变化速度的变量。
问题二，七彩变化的RGB值控制问题。这里显然需要使用逻辑判断，在RGB三个参数满足一定条件，才能设置灯带脚本。我们知道，RGB值的范围都是0～255，例如：（255，0，0）显示是大红，按红橙黄绿青蓝紫的顺序，后面的变化是从橙色开始，例如：（200，40，0）橙色RGB值和红色RGB值看出规律来了吗？没错，R值在减小，G值在增加，B值不变。照此规律发展，红色可以渐变为橙、黄、绿，还剩下青、蓝、紫3种颜色了。绿到青、蓝的变化规律是：G值在减小，B值在增加，R值不变。蓝到紫、红的变化规律是：B值在减小，R值在增加，G值不变。
在编程中面对复杂的问题，可以运用思维导图工具，从核心问题出发，引出各个小的分支问题，逐一击破，然后进行组合从而解决最终问题。与此同时，要注意观察变量之间的规律，然后将生活语言转换为计算机语言。这个过程也许不是一朝一夕达成，但只要努力，这种敏锐的洞察力完全可以养成。
5 rainbowmarquee
双向渐变彩虹+滚动灯带。这种效果，实际上是在彩虹灯带的基础上变化而来的，解决了彩虹灯，这个相对来说就容易多了。
回到图形化编程中来，我们需要控制亮灯的间隔为3盏一组。一个巧妙的方法是：用位置变量ｉ除以3取其余数，余数为间隔位置变量ｊ时，分别设置ｉ、ｉ-１、ｉ-２位置的LED为亮、灭、灭。
算法系列：从一条灯带说起（一）
http://mp.weixin.qq.com/s/hLD6De-XmAS8rVBgYPtoXg
算法系列：从一条灯带说起（二）
http://mp.weixin.qq.com/s/F4n3rZ4N0VWU8eJmu-3I-g
算法系列：从一条灯带说起（三）
http://mp.weixin.qq.com/s/5Xgr7IcdxP6ZcpeYgGNLMw
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