智造万物——用Makeblock及3D打印机DIY火星瓦力机器人（游侠编程可参考）

火星瓦力简介

瓦力机器人是基于电影《机器人总动员》中的机器人WALL-E为原型制作的，在设计的时候尽量还原原有的形象并且赋予它多种能力。底部的履带加上直流电机赋予瓦力行走的能力，头部基础舵机云能够让瓦力左右摇头，低头和抬头；手臂部分的电机赋予它360度旋转的能力，另外手加上迷你舵机让瓦力能抓取实物。背面的触摸传感器提供了与人交互的方式，当有人触摸的时候，瓦力抬头并摆手，表现出很兴奋的感觉。

功能实现

• 主控板：强大的 Me Auriga 主板
• 底盘和手驱动：两个25直流电机驱动两只手的摆动和底盘的行走。
• 头部驱动：两个150大舵机实现上下左右转动。
• 互动效果：手柄控制＋触摸互动（一个触摸模块加RGB灯模块实现有人触摸时，瓦力抬头，眼睛逐渐亮灯，好像被唤醒一样，然后心跳跳动，双手摆动，表示兴奋。
• 通信方式：使用2.4G无线手柄遥控控制瓦力行进。
• 行走方式：通过履带的方式，可以在崎岖的山路上行走，适合多变化的地形。
• 供电方式：18650锂电池供电。

手柄按键实现功能

• 1：前进
• 2：右转
• 3：后退
• 4：左转
• 5：眨眼求抱抱
• 6：右边招手
• 7：心跳加速
• 8：左边招手
• 9：按键（圣诞音乐） 摇杆（控制头部转向）
• 10：按键（心跳灯亮）
• 11：左眼亮
• 12：左手张开
• 13：右边招手
• 14：右眼亮
• 新瓦力mblock源程序下载  （有mbot ranger 就可以下载学习，很好的参考程序！）

整个清单比较长，搭建需要2个小时左右！详情可以加QQ:842311 了解！

现附上美图：

视频：

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