哆来咪！mBot制作个性电子琴 ——聊聊多路巡线传感器的那些事儿

　　这种模块叫多路巡线传感器，它的英文全名是：Me Line Follower Array。吴老师更喜欢称之为“巡线阵列”，有的机器人厂家也叫“循迹卡”，不管叫什么，和普通巡线传感器的显著区别是，它一共有3组共6对红外发射和接收模块，是专门为巡线机器人而设计的。不仅如此，多路巡线传感器还可以通过调整顶部的电位检测灵敏度，以使传感器适应不同的环境和检测的高度。如果同学们之前比赛时有这种传感器，我们就不会因为场地和器材原因而无法检测到黑线了=。

可能你要问，这里只能设置6种音调吗？

别忘了我们之前的亮灯问题噢，

理论上可以设置63种音调的，

我们可以灵活选择自己喜欢的姿势，

嗯，这个有点像竖笛，

这里，请让老师偷个懒吧，

同学们可以自行编写其他音调脚本。

makeblock多路巡线传感器购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-9825283652.77.WgTMIa&id=542382659965

效果视频1：http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=g0349vpn522&auto=0

效果视频2：http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=u0349lrj9wr&auto=0

未经允许不得转载：木果创客mbot机器人 » 哆来咪！mBot制作个性电子琴 ——聊聊多路巡线传感器的那些事儿