mBot2.4G版升级神器 “2.4G可编程手柄” 终于到来了！（案例和使用说明）-木果创客mbot机器人

Makeblock 2.4可编程手柄介绍
1、手柄一共有15个按键以及两个摇杆，分别是上、下、左、右、三角形、叉形、方形、圆形、选择键、模式键、开始键、L1、L2、R1、R2，摇杆分为左右两个，可上下左右拨动。

2、手柄的开关在两个遥感的下方；手柄上方有两个提示灯，一个是POWER灯一个是MODE灯。

2、打开手柄开关，没有连接时MODE灯亮，POWER灯闪烁，若打开开关后30秒内没有任何操作手柄电源将自动关闭，需要重新打开开关。

若手柄没有连接上2.4G模块时，2.4G 模块上的蓝色灯将一直闪烁。连接时，先按一下2.4G 模块上的白色按键（如上图所示），蓝灯会加速闪烁，然后打开2.4G 无线手柄，手柄会自动连接，连接成功后手柄上的两个灯显示常亮。

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这是有两个指示灯！

手柄的电源开关！因为会自动休眠，所以就开在on，也是没有关系的！

使用案例：

1、安装最新版的mblock软件

下载地址： www.mblock.cc

2、连接mBot2.4版的机器人

具体连接和编程不懂可以参看： http://www.asbot.cc/?p=423

3、调出扩展面板中的Joysick项

这样就拥有了手柄的积木块。

4、编写手柄控制mBot的程序

qqq 5、通过上传到arduino后，手柄和mbot做一个匹配，就可以操控了，木果实测操作距离50米，还是杠杠的，再远，我测试场地不够！

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重新匹配回原来的2.4G接收器的方法是：

2.4G的蓝牙如果遇问题的初始化步骤：一、拔下mbot上的2.4G模块，二、连线安装mbot固件三、关闭电源后重新插上2.4G模块，四、打开mbot电源后，按下2.4G模块上的按钮，再插上usb适配器。（2.4G，有时候虽然显示己连接，但不能操控，都要这个流程处理一下！）

2.4G手柄/传感器的学习方法——学会用mBlock进行软硬件的输出
http://www.asbot.cc/?p=1857

mBot2.4G版升级神器 “2.4G可编程手柄” 终于到来了！（案例和使用说明）