Makeblock“智”造万物之瓦力机器人案例

瓦力机器人介绍

瓦力机器人是基于电影《机器人总动员》中的机器人WALL-E为原型制作的，在设计的时候尽量还原原有的形象并且赋予它多种能力。底部的履带加上直流电机赋予瓦力行走的能力，头部和颈部的舵机能够让瓦力左右摇头，低头和抬头，手臂部分的电机赋予它360度旋转的能力，前面的触摸传感器提供了与人交互的方式，当有人触摸的时候，瓦力会通过红色LED灯闪烁模拟出心跳加速并且做出一系列动作。

功能实现

Ø 手驱动：两个25直流电机驱动两只手的摆动。

Ø 头部驱动：一个9g小舵机实现点头效果。

Ø 颈部驱动：一个

功能实现

Ø 手驱动：两个25直流电机驱动两只手的摆动。

Ø 头部驱动：一个9g小舵机实现点头效果。

Ø 颈部驱动：一个MG995舵机实现扭头效果。

Ø 互动效果：一个触摸模块加RGB灯模块实现当有人触摸时，心型灯闪烁跳动效果，加瓦力左右摆动实现跳舞效果。

Ø 通信方式：使用2.4G无线手柄遥控控制瓦力行进。

Ø 行走方式：通过履带的方式，可以在崎岖的山路上行走，适合多变化的地形。

Ø 供电方式：18650锂电池或者六节干电池供电。

Ø 遥控距离：10m

手柄按键实现功能

瓦力机器人通过2.4G无线手柄控制，不同的按键对应不同的功能，按键功能如下所示

Ø 上下左右方向键：前进，后退，左转，右转

Ø L1: 改变LED灯的颜色

Ø L2: 增加瓦力的移动速度，LED变蓝，不同的亮度对应不同的速度

Ø R1: LED灯熄灭

Ø R2：降低瓦力的移动速度

Ø 右X：控制颈部舵机

Ø 左Y：控制头部舵机

Ø 叉号：停止移动

Ø 方形：左手臂转动

Ø 圆圈：右手臂转动

Ø 三角形：摇头

感谢Makeblock覃明先生制作！

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