★本书特色★
本书利用mBlock软件来开发一套可以充份发挥学生「想象力」及「创造力」的快速开发教材,其主要的特色如下:
》亲自动手「组装」,训练学生「观察力」与「空间转换」能力。
》亲自撰写「程序」,训练学生「专注力」与「逻辑思考」能力。
》亲自实际「测试」,训练学生「验证力」与「问题解决」能力。
★目 录★
第一章 机器人概论
1-1 什么是机器人
1-2 Makeblock基本介绍
1-3 mBot机器人
1-4 mBot机器人版本
1-5 mBot机器人基本车常见的运用
第二章 mBot机器人的程序开发环境
2-1 mBot机器人的程序设计流程
2-2 组装一台mBot机器人
2-3 mBot机器人的控制板基本介绍
2-4 mBot机器人的程序开发环境
2-5 下载及安装mBot机器人的mBlock软件
2-6 mBlock的整合开发环境
2-7 撰写第一支mBlock程序
第三章 mBot机器人动起来了
3-1 马达简介
3-2 控制马达速度及方向
3-3 让机器人动起来
3-4 机器人绕正方形
3-5 马达接收其他来源
第四章 数据与运算
4-1 变数(Variable)
4-2 变量数据的综合运算
4-3 清单(List)
4-4 清单的综合运算
4-5 子程序(新增积木指令)
第五章 程序流程控制
5-1 流程控制的三种结构
5-2 循序结构(Sequential)
5-3 分岔结构(Switch)
5-4 循环结构(Loop)
第六章 机器人走迷宫(超音波传感器)
6-1 认识超音波传感器
6-2 侦测超音波传感器的值
6-3 等待模块(Wait)的超音波传感器
6-4 分岔模块(Switch)的超音波传感器
6-5 循环模块(Loop)的超音波传感器
6-6 超音波传感器控制其他拼图模块
6-7 看家狗
6-8 自动剎车系统
第七章 机器人循迹车(巡线传感器)
7-1 认识颜色传感器
7-2 等待模块(Wait)的颜色传感器
7-3 分岔模块(Switch)的颜色传感器
7-4 循环模块(Loop)的颜色传感器
7-5 颜色传感器控制其他拼图模块
7-6 制作「双光」循迹机器人
第八章 遥控机器人(红外线传感器)
8-1 认识红外线传感器
8-2 侦测红外线传感器的值
8-3 等待模块(Wait)的红外线传感器
8-4 分岔模块(Switch)的红外线传感器
8-5 循环模块(Loop)的红外线传感器
8-6 遥控一台mBot动作
8-7 两台mBot传递讯息
第九章 机器人太阳能车(光源传感器)
9-1 认识光源传感器
9-2 侦测光源传感器的值
9-3 等待模块(Wait)的光源传感器
9-4 分岔模块(Switch)的光源传感器
9-5 循环模块(Loop)的光源传感器
9-6 光源传感器控制其他拼图模块
9-7 制作一台机器人太阳能车
9-8 制作一台机器人蟑螂车
9-9 制作一座智能型路灯
第十章 机器人警车(按钮_蜂鸣器_LED灯)
10-1 按钮
10-2 侦测「按钮」的事件
10-3 按钮的综合运用
10-4 蜂鸣器
10-5 LED灯
10-6 重置按钮
第十一章 mBot蓝牙通讯应用
11-1 mBot蓝牙通讯
11-2 mBlock通讯组件
11-3 手机与mBot蓝牙配对
11-4 手机与mBot互传字符
11-5 手机点亮mBot LED灯
11-6 手机接收mBot超音波距离
第十二章 手机App操控mBot机器人
12-1 光线传感器运用
12-2 手机app控制mBot LED 的各种变化
12-3 手机app控制mBot 蜂鸣器 的各种变化
12-4 手机App遥控机器人行动(前、后、左、右)
第十三章 mBot结合Lego的创新应用
13-1 乐高(Lego)积本的基本介绍
13-2 乐高(Lego)的横杆
13-3 乐高(Lego)的插销
13-4 乐高(Lego)的连接器
13-5 mBot机器人结合Lego
13-6 利用「七段显示器模块」来显示侦测值
13-7 利用「表情面板」来显示侦测值
13-8 利用「表情面板」来显示「绘画图片」
13-9 利用「表情面板」来显示「跑马灯」
13-10 利用「表情面板」来显示「定时炸弹倒数10秒」
13-11 红外线控制mBot(表情面板显示方向)
第十四章 Arduino结合Me UNO Shield 扩充板
14-1 Arduino与Shield 扩充板
14-2 Shield 扩充板外接电源
14-3 传感器运用
14-4 蓝牙传输
14-5 物联网(IoT)规划
第十五章 自己制作Arduino自走车
15-1前言
15-2控制板介绍
15-3组装流程
15-4程序设计
第十六章 mBot物换星移比赛与爱宝杯mBot接力赛
16-1 物换星移比赛规则
16-2 物换星移比赛App程序
16-3 爱宝杯mBot接力赛规则
16-4 爱宝杯mBot接力赛程式
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