Makeblock“智”造万物之仿生毛毛虫案例

相信各位小伙伴都见过毛毛虫了，但是，大家有没有仔细看看，毛毛虫是怎样移动的呢？它的身体结构又是怎样的呢？想不想自己搭建一个属于自己的机械仿生毛毛虫？好，这次的“智”造万物系列，让我们一起来DIY属于自己的仿生毛毛虫吧。

在DIY仿生毛毛虫之前，我们要知道什么是仿生？仿生学是一门模仿生物的特殊本领，利用生物的结构和功能原理来研制机械或各种新技术的科学技术。它是一门新型边缘学科。研究对象是生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于人造工程技术之中。该学科的问世，大大开阔了人类的技术眼界，显示了巨大的发展潜力，是人类智慧的结晶。

所以，要DIY仿生毛毛虫，需要了解毛毛虫的爬行过程，生活习惯，经典动作等等。我们细心点就会发现，毛毛虫蠕动的形式向前爬行，身子一缩一松，就爬行一步。当我们手抓起它时，它会挣扎，一下子往上撬动，一下子往下缩团。当遇到障碍物，毛毛虫会停止思考一下，然后转向。

我们根据毛毛虫这些习性，挑选对应的电子模块和机械零件吧。由于毛毛虫是蠕动前进，且蠕动幅度不大，我们就选择舵机作为主驱动，毛毛虫关节很多，我们就选择4个舵机加对应机械零件形式搭建成毛毛虫的躯干。超声波可以检测距离，我们用超声波模块来检测毛毛虫到障碍物的距离。那怎么让仿生毛毛虫检测到人抓到它的情况呢？别忘记，我们还有触摸模块，将触摸模块放到毛毛虫身上，人抓起来就能检测啦。至于毛毛虫大脑，我们就用Orion主控板控制就行啦。

该案例为Makeblock特殊展示商品，仅提供木果创客的makeblock资深玩家购买，根据案例下载中的清单，购买材料需要1500元左右，数量不多，玩家可以向木果qq号 842311 咨询。

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