mbot机器人微视频案例——含PPT、源程序、案例效果视频共12课（木果创客独家资源）

教学计划

一、 光控智能灯——板载光线传感器、板载LED灯的应用

案例说明：夜晚，光线昏暗，需要灯光照明。白天，光线充足，不需要开灯，可是人们经常会忘记关灯。使用光线传感器，就可以完成天黑时，自动开灯，天亮自动关灯。

案例目标：

（一）软件模块

• 学会板载LED灯的使用方法。
• 了解光线传感器读取的数值大小与明暗的关系。
• 3．掌握用等待语句控制持续亮灯的方法。

（二）硬件模块

• 了解板载LED灯与光线传感器的位置。
• 掌握将主板与电脑相连接的方法。

• 小风扇转转转——风扇、板载LED灯、板载按钮的使用

案例说明：炎炎夏日，风扇带给我们丝丝清凉，按下板载按钮，绿灯亮起，风扇转动，松开按钮，红灯亮起，停转风扇。

案例目标：

（一）软件模块

• 1．了解马达的转数范围。
• 学会通过数值，来控制板载LED灯的亮度。
• 掌握板载按钮的软件控制方法。

（二）硬件模块

• 掌握小风扇连接到主板的方法。
• 认识板载LED灯。
• 认识板载按钮，并用按钮来控制LED灯与风扇。

三、声控节能灯——声音传感器、板载LED灯的使用

案例说明：走廊里，经常会使用声控灯，遇到脚步声或拍手声，亮灯，持续几秒，关灯，等待下一次声音信号，再亮灯。

案例目标：

（一）软件模块

• 学会用RGB三种颜色来显示板载LED白色灯。
• 学会机器人模块中，声音传感器语句的使用方法。
• 3．学会用等待语句控制持续亮灯的方法。

（二）硬件模块

• 掌握声音传感器连接到主板的方法。
• 了解板载LED灯的位置。
• 掌握将主板与电脑相连接的方法。
• 自由拼搭出节能灯架。

四、 小熊过闸门——舵机、超声波传感器的使用

案例说明：超声波检测小熊离闸门的距离，当距离小于一定数值，开门，通过后，关门。

案例目标：

（一）软件模块

• 1．学会使用数字与逻辑模块的大于（>）小于(<)逻辑关系。
• 学会创建及使用变量。
• 学会机器人模块中，舵机语句的使用方法。
• 学会机器人模块中，超声波语句的使用方法。

（二）硬件模块

• 掌握超声波传感器连接到主板的方法。
• 掌握舵机通过转换器，连接到主板的方法。
• 熟练掌握将主板与电脑相连接。
• 自由拼搭出模拟闸门。

五、圣诞快乐——板载蜂鸣器的使用

案例说明：圣诞歌曲你会唱吗？下一个圣诞节时，带上你亲手制作的作品，那该有多酷！

案例目标：

（一）软件模块

• 了解板载蜂鸣器的程序控制方法。
• 初步了解模块指令的创建与使用。
• 3．学会使用模块指令，让程序书写更清晰。

（二）硬件模块

• 了解板载蜂鸣器的位置。
• 熟练掌握将主板与电脑相连接的方法。

六、温度监测报警器——温度传感器、板载LED灯、数码管的使用

案例说明：我们经常泡完了茶，又要等茶凉一点再喝，往往一等就忘了，最后茶都凉成冰水了。现在有了这个mBot温度监测报警器，再也不会忘了，一直想喝的50度水可以有了

案例目标：

（一）软件模块

• 1．学会机器人模块中，数码管的语句使用方法。
• 学会用数码管显示温度传感器检测的数值。
• 巩固板载蜂鸣器与LED灯的使用方法。

（二）硬件模块

• 掌握4段位数码管连接到主板的方法。
• 掌握温度传感器通过转换器，连接到主板的方法。
• 熟练掌握将主板与电脑相连接。

七、旋转的彩球——电位器、马达的使用

案例说明：你做过旋转木马吗？看看这两只旋转的彩球，与旋转木马像不像？它们可以自由的被你控制旋转速度。

案例目标：

（一）软件模块

• 了解电位器的取值范围。
• 学会用数值大小来控制马达的速度。
• 3．学会合理利用电位器的数值大小与马达相匹配。

（二）硬件模块

• 了解电位器的使用方法。
• 掌握马达的连接与使用方法。
• 自由拼搭出旋转架。

八、 横行霸道小螃蟹——摇杆、马达的使用

案例说明：你见过横行霸道的小螃蟹吗？用摇杆配合马达做出来的小螃蟹活灵活现，甚是可爱。

案例目标：

（一）软件模块

• 了解摇杆的取值范围。
• 学会用摇杆的数值来控制马达的速度与方向。

（二）硬件模块

• 了解摇杆的使用方法。
• 掌握马达的连接与使用方法。
• 自由拼搭出螃蟹车。

九、小小广告车——表情面板的使用

案例说明：mBot表情面板,实为一个8*16的点阵LED，可以变成小小广告车。

案例目标：

（一）软件模块

• 1．学会表情面板的语句使用方法。
• 简单了解表情面板的原理。
• 掌握表情面板的X、Y取值范围

（二）硬件模块

• 掌握表情面板连接到主板的方法。
• 学会表情面板的组装。
• 自由拼搭出广告车。

十、小车巡线——巡线传感器、马达、表情面板的使用

案例说明：小车巡线，是最经典的案例之一，Mbot小车的巡线能力自然是一流的。

案例目标：

（一）软件模块

• 了解巡线传感器的取值范围。
• 学会用巡线传感器的数值来控制马达的运动。
• 通过尝试，找到较为合理的小车巡线速度。
• 4．学会用表情面板显示笑脸符号。

（二）硬件模块

• 了解巡线传感器的使用方法。
• 掌握马达的连接与使用方法。
• 小车的安装。
• 表情面板的安装

附案例一篇：6. 旋转的彩球——电位器+马达案例下载

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