代码:
//Set Pwm 8KHz
TCCR1A = _BV(WGM10);
TCCR1B = _BV(CS11) | _BV(WGM12);
TCCR2A = _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
TCCR2B = _BV(CS21);
游侠Ranger自行编程电机卡死解决办法 (pdf下载)
当然该mblock3.3.0测试版的BUG,Makeblock公司也非常重视,很快会在下一个版本中进行一个修正!20160531新版本己经修正了。
最后,欣赏一下jerry828精彩的游侠走迷宫视频!
地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2NjUwNTQyOA==.html
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